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用Emulate3D实现PLC测试
2013-8-16 10:39:05
在自动物料搬运系统(AMHS)项目实施过程中,硬件会第一次接触到控制软件, 产品被集成到系统中,操作员需要经过训练获得正确的操作方式,所有这一切都给安装调试带来了极大地挑战。。。

基于Emulate3D的电控仿真虚拟安装技术
在自动物料搬运系统(AMHS)项目实施过程中,硬件会第一次接触到控制软件, 产品被集成到系统中,操作员需要经过训练获得正确的操作方式,所有这一切都给安装调试带来了极大地挑战。 这种挑战促成了虚拟安装技术的出现。 基于Emulate3D的电控仿真虚拟安装技术比起使用传统技术能够帮助集成商在项目实施过程中更早地,成本更低地实现更为复杂的安装调试。

独一无二的系统
尽管在自动化系统中标准件被广泛使用,但由于总是存在客户特有需求,所以每一个系统安装调试时都需要对整个系统包括各个组件进行测试。在规划阶段做出的方案对后来实现的系统中客户的运营成本、产量、灵活性和系统的操作简便性有着决定性的影响。验证这个方案好坏的最后一步是进行投产前的仿真验收测试,因为在这个阶段,除了调整控制系统,已经不可能对系统做任何设备上的修改了。

电控测试的随机性
自动物料搬运系统的动态特性在系统完成前是无法完全测试的,这一特点使传统的电控测试都被安排在了每一个项目关键路径的最后进行。由于时间的限制、现实的局限性、来自终端用户和系统集成商两方面的压力和对方案的零时改变,很难对电控系统做极为彻底地测试。

离线电控测试的优点
使用Emulate3D 虚拟电控测试技术的优点之一就是它能够实现离线操作。这意味着它不再处于项目的关键路径上,从而为使用者带来明显的效益。项目的规划设计一旦结束,完整的控制系统就可以建立起来以供测试。测试过程不仅仅脱离了实施关键路径,测试是否能够进行也与硬件设备制造完毕与否完全脱离了关系。

提前测试,降低成本
使用Emulate3D模型进行控制系统测试的另一个原因是测试结果可以进一步验证系统地预期效果。这样终端使用者可以看到操作顺序,操作者可以在真实的系统响应下进行训练。界面设计和屏幕布局可以优化和修改。传感器的最佳位置得以确定,功能参数获得测试和优化。

彻底测试- 多次重复测试运行
用户可将一整套Emulate3D测试同时在不同的电脑上进行,这样可以有效地成倍增加可以得到的测试时间。一旦硬件设备系统现场安装完毕,因为系统控制的逻辑验证已离线完成,在控制测试阶段就只需要得到一个检察清单,以保证系统连接是否正确。

Emulate3D接口的广泛性
Emulate3D用本土协议连接了西门子、艾伦-布拉德利和三菱的PLC,为Modbus和Excel提供了标签连接。
以下是目前的接口类型的清单:
• 西门子 Fetch/Write (客户和服务器模型)
•  西门子S7功能
•  西门子 PLCSIM(软件PLC)
• Woodhead/SST PBMS Profibus
• 艾伦-布拉德利Ethernet/IP
• MxConnections – 支持所有三菱PLC和三菱的 SoftPLC
• Modicon Modbus TCP (提供进入许多类型的PLC, 包括优你强和三菱)
• TwinCAT – 支持所有倍福PLC,根据倍福卡片范围,这个标签同样支持TwinCAT
• QTS AN-X – Profibus网关
• OPC
• Excel

与传统的PLC仿真软件相比,Emulate3D可以在一个模型中处理多个PLC并且提供了强大的三维动画。货物在输送机上的物理特性也可以被真实地仿真出来。

 
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